Манипулятор
Будучи еще студентом МВТУ, начал работу над манипуляторами А. Лесков. После окончания учебы его сразу же оставляют в аспирантуре. Он принял в качестве исходной информации данные о характере отдельных звеньев манипулятора и его приводных устройств.
По ним А. Лесков построил алгоритмы, позволяющие создавать математические модели манипуляторов и делать анализ их динамических свойств. Эти результаты применимы к широкому классу манипуляторов с любым количеством звеньев. Они были использованы, в частности, В. Житковым и Б. Никанчиковым при решении своей задачи. Совместная работа трех молодых ученых была отмечена премией Ленинского комсомола.
Что же сегодня умеют делать роботы?
Очень многое. Достаточно вспомнить советскую автоматическую станцию «Луна-16». Совершив мягкую посадку в районе Моря Изобилия, она произвела бурение грунта, погрузила добытую породу в герметический контейнер и доставила его на Землю. Такую операцию робот совершил впервые в истории космонавтики.
А беспримерные рейды советских луноходов по просторам нашего спутника, выполнивших исследование физико-химических свойств грунта, особенностей поверхности, степени радиации. Роботы передвигались с помощью колесного шасси с индивидуальной подвеской и электроприводами, имели «зрение» — телевизионную камеру и работали в двух режимах — автономном и по команде с Земли.
В институте авиационного приборостроения идет интенсивная разработка роботов разного типа. В исследованиях участвуют профессора, аспиранты, студенты. Заглянем в одну из комнат, на дверях которой скромная надпись: «Лаборатория роботов». Первое, что бросается в глаза, — огромный дюралевый паук. Это шестиногая шагающая машина. В лаборатории ее сокращенно называют «Шама».
Ноги паука усеяны разными датчиками, посылающими в его мозг информацию о положении всех шести ног в пространстве, о рельефе поверхности, по которой он продвигается. Как у циклопа, у него один глаз, но зато какой — лазерный! Он оглядывает ближайшее пространство и сообщает в управляющее устройство о поворотах дороги, о препятствиях на пути.
«Беседы об изобретательстве», Н.Петрович
Например, при страховке через уступ веревка может заклиниться или зацепиться, возникает резкая остановка с ее печальными последствиями. Далее, при страховке через корпус не всегда удается удержаться при рывке, особенно на крутых участках. Наконец, страхующий может испугаться при срыве товарища и действовать неправильно. Вот эти факторы и заставили искать пути принципиального улучшения методов страховки. Многолетние наблюдения…
Испытания автоматического амортизатора в горах Кавказа подтвердили его неоспоримое преимущество перед традиционными методами страховки. Приходится удивляться, что такая простая идея долго не приходила никому в голову. Вспоминается афоризм замечательного советского ученого П. Капицы: «Как хорошо устроена природа: все простое верно, а все сложное неверно». Скальный уступ подходящей формы позволяет надежно закрепить веревку. Она или закладывается…
И для этого В. Абалаков создал ценные изобретения. Например, ледобур. Его можно легко завертывать в лед, и он обеспечивает, как показали испытания, высокую прочность закрепления — до 1200 килограммов. Ледобур в два раза легче обычных крючьев, которые забивают в лед, а также значительно быстрее бурит его. Представьте себе, что надвигается страшная гроза или буран. Вам…
Так, на ежегодном конкурсе транспортных диковинок в Японии одно из первых мест занял велосипед с квадратным задним колесом. Самое удивительное, что вопреки так называемому здравому смыслу этот квадрат вертится. Велосипед прекрасно передвигается и даже менее подвержен тряске на ухабах. Повышенный интерес к велосипеду не случаен. Если значительная часть землян пересядет с автомобиля на велосипед, то…
Восходящие потоки воздуха легко подымают вас, и плавание по воздушному океану может длиться десятки и сотни минут. Рекордные полеты длятся несколько часов. Если склон покрыт снегом, то разгоняться можно на лыжах. Применяют и принудительный старт за катером, автомашиной, вертолетом, самолетом. Широкое распространение дельтаспорт получил за рубежом. Там налажено промышленное производство дельтапланов, есть клубы и школы,…
Любопытная деталь — победа над первым из трех игроков одерживается взятием короля, а остальные фигуры, оставшиеся на поле брани, становятся пленниками победившего. Он имеет право, «не вникая в их склонности», присоединить их к своим для борьбы с оставшимся противником. Двухцветная армия теперь вступает в единоборство с одноцветной. Правила новой игры просты. Патент уже куплен одной…
Хорошо известно имя выдающегося альпиниста, заслуженного мастера спорта В. Абалакова. Но далеко не все знают о его научной и изобретательской деятельности в области спорта. Те, кто занимался высокогорным туризмом и альпинизмом, конечно, пользовались «кошками Абалакова», «рюкзаками Абалакова», «карабинами Абалакова» или хотя бы слышали о них. Начав с альпинизма, он заглянул и в другие виды спорта….
Если он вышел вверх от точки страховки, предположим, на пять метров, то в случае срыва он пролетит пять метров, до уровня страхующего и еще пять метров, пока веревка натянется и остановит его падение. Падая, тело приобретает кинетическую энергию, равную произведению веса тела на высоту падения. Остановить тело согласно закону сохранения энергии можно только единственным способом…
Описанный метод, в котором участвует лягушка-квакушка, изобретен профессором К. Чачавой, директором НИИ акушерства и гинекологии в Тбилиси. Проверка метода проводилась в течение ряда лет. Были обследованы более 100 женщин с 8—40-недельной беременностью. В 95 процентах случаев предсказания точно оправдались. При этом опыт с каждой женщиной проводился только один раз. Если опыт повторять несколько раз для…
Он получил название «овоскоп». Прибор решает менее волнующую, но очень важную для народного хозяйства задачу — «Петух или курица?». Кто не любовался гордым обликом петуха, его походкой, его красками? Но вот беда, как «товар» он неходовой: и мясо не то, и яиц принципиально не несет. Поэтому птицеводы хотят иметь только одного петуха на десять кур,…