В 1943 году Б. и Н. Лазаренко получили авторское свидетельство на изобретение электрического способа обработки металлов, а в 1946 году им была вручена Государственная премия. Каким же образом искра изменяет форму металла? Поместим электроды в жидкий диэлектрик (масло, керосин) и будем постепенно повышать напряжение между ними. По мере возрастания силы электрического поля между электродами положительно…
Это знают все. Часто искра служит даже простейшим индикатором тока в цепи. Как ни странно, природа крохотной искры в плохом контакте и гигантской молнии одна и та же — сильная ионизация газовой среды под действием электрического поля. Нажимая кнопку электрического звонка или вставляя вилку в розетку, мы добываем крохотные молнии. Они, как и полагается этим…
Японские специалисты разработали и испытали конструкцию передвижного робота-пожарника с дистанционным управлением. Такой робот, находясь в горящем здании, с помощью шланга тушит огонь изнутри. Телевизионная камера, вмонтированная в «голову» робота, информирует пожарников о положении с огнем в здании и дает возможность управлять роботом. Одним из самых совершенных роботов в мире считается «Вабот-I», созданный профессором Токийского университета…
Они трехзвенные, и каждая имеет свой электрический привод. Это позволяет ему делать 18 различных движений, или, говоря научным языком, он имеет 18 степеней свободы. Всей этой «свободой», конечно, распоряжается ЭВМ, помещенная в шестиугольном туловище паука. Большое число степеней свободы позволяет «Шаме» выполнять самые разнообразные движения. Робот действует сообразно с условиями пути, состоянием грунта, тяжестью переносимого…
Будучи еще студентом МВТУ, начал работу над манипуляторами А. Лесков. После окончания учебы его сразу же оставляют в аспирантуре. Он принял в качестве исходной информации данные о характере отдельных звеньев манипулятора и его приводных устройств. По ним А. Лесков построил алгоритмы, позволяющие создавать математические модели манипуляторов и делать анализ их динамических свойств. Эти результаты применимы…
Роботы первого поколения работают по строгой программе. Если деталь, которую должна взять механическая рука, оказалась немного не на месте, то ее захват не состоится. Для того чтобы рука не боялась сдвига детали, надо ее очувствить, то есть наделить возможностью воспринимать информацию из внешнего мира и на ее основе корректировать свои действия. Это уже робот второго…
Но вот машина закончила расчет. Решение найдено. И да и нет. Машина предложила целый ряд решений, удовлетворяющих требованиям. Тогда конструктор ужесточает требования. Например: снижает вес, повышает надежность или вводит новое требование, скажем, ограничивает габариты. Это сразу уменьшает число допустимых технических решений. Может быть и обратная картина. Множество оказалось пустым (нет ни одного решения). Тогда конструктор…
ЭВМ находит то, что было неизвестно человеку, то есть делает изобретение. Нельзя ли этот метод применить к более сложным устройствам, содержащим, скажем, десятки и более элементов? Принципиально можно, но с увеличением числа элементов объем вычислений и необходимый объем памяти катастрофически растет, и далее самые быстродействующие машины не могут использовать эту методику. Следовательно, нужен новый подход,…
Сначала напомним, что совершенствование всего живого на нашей планете шло до последнего времени под действием двух могучих факторов: мутаций и естественного отбора. Природа случайным и непонятным до сих пор способом вносила изменения в наследственный код и создавала новые формы живого. Естественный отбор, или борьба за существование, завершал этот процесс творения нового, давая преимущества более совершенному….
Чем может сегодня помочь ЭВМ в их решении? Тут наметились два основных направления. Так, при поиске технического решения используется один из рассмотренных выше (или им подобных) методов, разработанных для безмашинного творческого труда, но вся рутинная, нетворческая работа передается машине. Это обработка и анализ существующей информации, расчет и сопоставление вариантов и т. д. Даже такое использование…