Они трехзвенные, и каждая имеет свой электрический привод. Это позволяет ему делать 18 различных движений, или, говоря научным языком, он имеет 18 степеней свободы. Всей этой «свободой», конечно, распоряжается ЭВМ, помещенная в шестиугольном туловище паука. Большое число степеней свободы позволяет «Шаме» выполнять самые разнообразные движения.
Робот действует сообразно с условиями пути, состоянием грунта, тяжестью переносимого груза. С первого взгляда трудно поверить, что «Шама» может ходить там, где не пройдут колесный и гусеничный механизмы. Тем не менее он может нести груз по узким, с крутыми поворотами, коридорам, по заставленным оборудованием цехам, по лестницам. Двигаясь по ухабам, по тайге с поваленными деревьями, «Шама» меняет походку, выбирая оптимальную.
Может переставлять сразу три ноги, это самый быстрый шаг — 6 километров в час. Иногда выгодней переставить только две или даже одну ногу. Для преодоления широкой канавы «Шама» может присесть, а если надо перенести свое туловище через препятствие, может встать «на цыпочки». Кроме «Шамы», в лаборатории много его «сестер» и «братьев». На Кировском электромеханическом заводе хорошими помощниками стали отечественные роботы «Циклон» и «Универсал».
Широкое их внедрение в штамповочном и механообрабатывающем цехах позволило повысить производительность труда на роботизированных операциях в среднем в три раза, а на отдельных участках даже в пять-шесть раз. При этом трудоемкость обрабатываемых деталей снижена в среднем на 43 процента. Годовой экономический эффект в этих цехах составил около трети миллиона рублей.
Одна из самых ценных особенностей роботов в том, что они могут работать в средах, непригодных для человека: в космосе, в ядовитых газах, при высокой температуре, на дне океана.
«Беседы об изобретательстве», Н.Петрович