Будучи еще студентом МВТУ, начал работу над манипуляторами А. Лесков. После окончания учебы его сразу же оставляют в аспирантуре. Он принял в качестве исходной информации данные о характере отдельных звеньев манипулятора и его приводных устройств.
По ним А. Лесков построил алгоритмы, позволяющие создавать математические модели манипуляторов и делать анализ их динамических свойств. Эти результаты применимы к широкому классу манипуляторов с любым количеством звеньев. Они были использованы, в частности, В. Житковым и Б. Никанчиковым при решении своей задачи. Совместная работа трех молодых ученых была отмечена премией Ленинского комсомола.
Что же сегодня умеют делать роботы?
Очень многое. Достаточно вспомнить советскую автоматическую станцию «Луна-16». Совершив мягкую посадку в районе Моря Изобилия, она произвела бурение грунта, погрузила добытую породу в герметический контейнер и доставила его на Землю. Такую операцию робот совершил впервые в истории космонавтики.
А беспримерные рейды советских луноходов по просторам нашего спутника, выполнивших исследование физико-химических свойств грунта, особенностей поверхности, степени радиации. Роботы передвигались с помощью колесного шасси с индивидуальной подвеской и электроприводами, имели «зрение» — телевизионную камеру и работали в двух режимах — автономном и по команде с Земли.
В институте авиационного приборостроения идет интенсивная разработка роботов разного типа. В исследованиях участвуют профессора, аспиранты, студенты. Заглянем в одну из комнат, на дверях которой скромная надпись: «Лаборатория роботов». Первое, что бросается в глаза, — огромный дюралевый паук. Это шестиногая шагающая машина. В лаборатории ее сокращенно называют «Шама».
Ноги паука усеяны разными датчиками, посылающими в его мозг информацию о положении всех шести ног в пространстве, о рельефе поверхности, по которой он продвигается. Как у циклопа, у него один глаз, но зато какой — лазерный! Он оглядывает ближайшее пространство и сообщает в управляющее устройство о поворотах дороги, о препятствиях на пути.
«Беседы об изобретательстве», Н.Петрович