Роботы первого поколения работают по строгой программе. Если деталь, которую должна взять механическая рука, оказалась немного не на месте, то ее захват не состоится.
Для того чтобы рука не боялась сдвига детали, надо ее очувствить, то есть наделить возможностью воспринимать информацию из внешнего мира и на ее основе корректировать свои действия. Это уже робот второго поколения. Одна из первых таких рук, оснащенная фотоэлементами, контактными датчиками и спаренная с ЭВМ, могла уже самостоятельно решать простые задачи.
Например, могла собирать в коробку разбросанные на полу кубики. Создание руки со зрительным восприятием и анализом видимой ситуации знаменовало появление роботов третьего поколения. Даже первая из созданных моделей могла выполнять такую операцию, недоступную роботам первого и второго поколений, как ловля мяча. Как известно, с этой операцией легко справляется маленький ребенок.
Робот третьего поколения — это уже «интеллектуал». Ему достаточно задать только цель возлагаемой на него операции. Программу для ее выполнения он составляет сам, с помощью своей ЭВМ. В роботах всех трех поколений имеются органы-манипуляторы, непосредственно выполняющие рабочие операции. Молодой инженер В. Житков и аспирант Б. Никанчиков, рассчитав и построив макет сустава-манипулятора и подключив его к аналоговой ЭВМ, два года вели исследования. Они создали метод расчета многозвенных манипуляторов с помощью цифровых и аналоговых ЭВМ. В ЭВМ вводится информация о том, какой манипулятор необходимо сделать, какие он будет выполнять задачи, в каких условиях работать.
По разработанной программе машина создает в своей памяти математическую модель — образ манипулятора.
Следующий этап — всестороннее исследование свойств этого воображаемого манипулятора, определение всех его характеристик и формирование окончательного вида системы управления. Нужные для проектирования сведения машина выдаст в виде графической информации. Машинный метод значительно облегчает проектирование роботов. Кроме того, им удалось вскрыть причины неустойчивой работой манипулятора и найти такой режим, при котором дрожание «рук» ликвидируется.
«Беседы об изобретательстве», Н.Петрович