Механизм пресса
Следующий механизм — модель пресса. Работает такой пресс не хуже гидравлического. Сложное движение шатуна А`А» (ведущее звено) преобразуется в поступательное движение ползуна Т. Оси С` и С» неподвижны.
Размеры звеньев: А`С` = А» С» = 1; КМ = 0,211; А`А» = 0,198. Расстояние С`С» = 1,105.
Чем длиннее свободный конец шатуна, тем меньшее усилие надо затрачивать при прессовке.
Гребной механизм
Грести надо уметь. Неумелого гребца видно издалека — во все стороны от лодки летят брызги. Весла то зарываются глубоко в воду, то скользят и шлепают по поверхности. В лодку, изображенную на рисунке, мог садиться любой: гребцу надо было только крутить рукоятки, расположенные по правому и левому борту, а весла сами работали по всем правилам. На этой лодке установлен гребной механизм Чебышева.
При вращении кривошипа АС весло погружается в воду, совершает гребок, потом почти отвесно выходит из воды, совершает путь по воздуху, а затем снова без плеска погружается в воду. Весло закреплено в точке К ведомого звена MM1K.
Размеры звеньев: AB = BC = BM = A1B1 = B1M1 = 1; АС` = 0,297; A1С1` = 0,528; ММ1 = 1,275; МК = 1,6. Расстояния между неподвижными точками: СС` = 0,765; C1C1` = 1,21; C`С1 = 1,335; СС1 = 1,3. Угол ω в звеньях М1В1А1 равен 270°. К этому механизму можно пристроить дополнительно механизм превращения качательного движения во вращательное: например, тот, с которым вы уже знакомы. Тогда гребцу не надо будет крутить рукоятки: приводить в движение лодку он сможет с помощью качающегося коромысла.
Переступающий механизм
Тачку без колеса, казалось бы, представить себе невозможно. Однако такая бесколесная тачка существовала. Она исправно ходила по дороге и переносила грузы. Именно «ходила» и «переносила», потому что в ней применялось устройство, названное Чебышевым «стопоходящей машиной». Движения ее «ног» удивительно напоминают движения ног животного. Если корпус CC`C1`С1 потянуть вперед или назад, механизм «пойдет». Пока ноги 1 и 4 неподвижны, ноги 2 и 3 движутся вперед, как и корпус. Когда начнет подниматься первая Пара ног, вторая станет на землю, и будет стоять, пока первая пара проделывает свой путь по воздуху. Размеры звеньев: А1В1 = В1С = В1М1 = А2В2 = В3С = В2М2 = A3B3 = B3C1 = B3M3 = A4B4 = B4C1 = B4M4 = 1. A1С` = A2C` = А3С1 = А4С1 = 0,355; А2А4 = А1А3 = С`С1` = 0,634. СС` = С1С1 = 0,785.
Звено А1С` жестко соединено со звеном А2С`, а звено А3С` — со звеном А4С`.
«Твое свободное время», В.Н.Болховитинов, Б.И.Колтовой